Вовсе нет. Ну, то есть смотря что "это". 10-летняя девочка вполне может пытаться целоваться с 10-летним мальчиком. 5-6-летние дети проводят первые опыты друг с другом, показывая друг другу гениталии. Это вполне распространенная известная практика. Сама помню, как лет в 6 пряталась со сверстником за диваном.
Подставь во все эти ситуации не сверстника, а 40-летнего мужика, и картинка разом меняется. Так что истязать никого не нужно, все равно это будет сексуальный абьюз.

Теперь еще по поводу личных примеров типа Васьки и учительницы. У меня есть контрпример. Ко мне приставал отчим в мои 14-15 лет. Это было ужасно и оставило большой психологический след. Именно из-за неравных позиций, в которых мы были (в чем-то схожих с учителем-учеником). Вежливое "нет" игнорируется, скандалить я не умела и не хотела. Мне было жаль маму. И я думала, что мне не поверят (правильно думала, кстати). Если бы не это, я сдала бы его с потрохами и хорошо бы сделала.

То,что эти ученики должны были скрывать их связь, уже ставит их в подчиненное положение. Получается, что либо они скрывают (а зачем им скрывать, если они ничего плохого не делают?), либо они сволочи. Я тоже чувствовала, что мне зачем-то нужно скрывать это, хотя мне навязали приставания - скрывать чужую непорядочность. Так вот взрослый человек, который ставит себя и своих партнеров в такое положение, причем многократно с разными учениками, - это уже плохо само по себе.